PX4 Development Kit - X500 v2

Note: Currently vận chuyển REV 8, nó có 3x ICM-45686 IMU với BalancedGyro™ Technology, vui lòng xemtrang nàyđể biết thông tin hỗ trợ phần mềm mới nhất.

PX4 Development Kit - X500 v2là bộ máy bay không người lái phát triển chuyên nghiệp bằng sợi carbon có giá cả phải chăng, nhẹ và mạnh mẽ pro với Holybro mới nhấtPixhawk 6ChoặcPixhawk 6XFlight Controller,M8N GPS, và cắm&chơiSiK Telemetry Radio. It được lắp ráp nhanh chóng và dễ dàng (~30 phút) without the cần hàn, vì vậy thay vào đó bạn can dành nhiều thời gian hơn để bay và phát triển. It đi kèm vớiith the X500 V2 Frame Kit và motors, ESCs, bảng phân phối điện và promáy ép bổ sung. The Drone Arms được cài đặt sẵn with Motors và ESCs nên they can được cắm ngay vào the bảng phân phối điện without the cần hàn.

The Frame (X500 v2) được làm bằng vải chéo hoàn toàn bằng sợi carbon, với các tay ống bằng sợi carbon được hỗ trợ bởi các đầu nối nylon được gia cố bằng sợirced được thiết kế mới với các rãnh tiện lợi ở cả hai bên động cơ và thân máy, proviệc truyền tải dễ dàng hơn nhiều&cài đặt đơn giản hơn. The thiết bị hạ cánh bao gồm 16mm&Ống sợi carbon có đường kính 10mm với các đầu nối được làm dày và gia cố.

Bảng nền The hiện có lỗ gắn cho GPS&các máy tính đồng hành phổ biến như Raspberry Pi 4&Jetson Nano. There là mộttùy chọn Depth Camera Mount (có sẵn riêng) cho nhiều depth camera khác nhau, chẳng hạn như dòng Intel RealSense&Structure Core Depth Cameras. The khoảng cách giữa the tấm sợi carbon trên và dưới đã được tăng lên để progiúp truy cập dễ dàng hơn. The bảng gắn pin có thể điều chỉnh đã được mở rộng để hỗ trợ pin lớn hơn cho thời gian bay dài hơn. Hệ thống lắp ray The sẵn sàng sử dụng nhiều loại giá đỡ máy ảnh và gimbal cho nhiều ứng dụng khác nhau. Các công cụ All để cài đặtallation được procó trong gói the.

Note:The Pixhawk 6C Flight controller tương thích với cả PX4&Ardupilot, nhưng nó được gửi kèm theo chương trình cơ sở PX4 open-source.

Feature:

• All mớiPixhawk 6ChoặcPixhawk 6X Flight ControllervớiM10 GPS Modulevà Plug&chơiSiK Telemetry Radio
• Thiết kế khung New với minithời gian lắp ráp tối thiểu (~30 phút), yêu cầu hàn No
• Khung Carbon Fiber có fiber-reinforc đầu nối nylon prodễ dàng hiển thị&cài đặt đơn giản
• Pre-installed động cơ&ESCs với phích cắm điện XT30 đơn giản cho PDB
• Bảng phân phối điện (PDB) có XT60&XT30 phích cắm
• Mount dành cho các máy tính đồng hành như Raspberry Pi&Nvidia Jetson Nano
• Optional giá đỡ máy ảnh độ sâu cho Intel RealSense&Structure Core
• Mounting lỗ sẵn sàng cho Pixhawk Jetson baseboard (yêu cầu bế tắc)

Note:

• Phiên bản The Pixhawk 6X hiện được cung cấp kèm theo thePM02D-HVPhiên bản (High Voltage). In PX4, bạn phải đặtSENS_EN_INA228để kích hoạt tính năng này. Phiên bản This HV chỉ được hỗ trợ trong Ardupilot 4.4&sau đó. Đã tìm thấy Setup Guide canđây.

• Firmware Support cho M10 GPS:Bắt buộc phải có PX4 1.14 và ArduPilot 4.3 hoặc mới hơn.

PX4 Development Kit - X500 v2 Includes:

• Flight controller:Pixhawk 6C (Plastic Case) & PM02 V3hoặcPixhawk 6X (v2A baseboard) & PM02D
• M10 GPS Module
• SiK Telemetry Radio V3 433/915MHz
• X500 V2 Frame Kit(SKU30120)
• Preinstalled Items:
  • Motors- Holybro 2216 KV920 Motor (4 chiếc) với XT30 Plug (Motor Specification can được tìm thấyđây)
  • ESCs- BLHeli S ESC 20A (4 chiếc) với XT30 Plugs - Compatible với 4S Battery
• 1045 Propellers (6 chiếc) có bộ phận giữ
• Power Distribution Board(XT60 phích cắm cho pin&XT30 cắm cho ESCs&thiết bị ngoại vi)
• Other Optional Items (Sold Seperately)
  • RadioMaster TX16S RC Controller
  • RadioMaster R81 Receiver
  • Depth Camera Mount

X500 V2 Frame Kit Details (SKU30120):

• Body - Full Carbon Fiber Top&Tấm Bottom (144 x 144mm, 2mm dày)
• Arm - High sức mạnh&ống sợi carbon siêu nhẹ 16mm với đầu nối nylon được gia cố bằng sợi được thiết kế mớirc
• Thiết bị Landing - 16mm&Ống sợi carbon có đường kính 10mm được tăng cường&improved plastic đầu nối tee.
• Bảng Platform - With lỗ gắn cho GPS&máy tính đồng hành phổ biến như Raspberry Pi 4&Jetson Nano
• Newly đã thêm probộ phận giữ viên để tránh bị bay ra ngoài
• Dual 10mm Ø thanh x 250 hệ thống lắp ray dài mm
• Battery gắn kết với hai Battery Straps
• Hand công cụ để cài đặt

Mechanical Specification:

• Wheelbase: 500mm
• Mẫu gắn kết Motor: 16x16mm&19x19mm
  
• Frame Body: 144x144mm, 2mm dày
• Landing chiều cao bánh răng: 215mm
• Space giữa tấm trên và tấm dưới: 28mm
• Weight: 610g
• Flight thời gian: ~18 phút di chuột mà không có tải trọng bổ sung. Tested với 5000mAh Battery.
• Payload: 1500g (không có Battery, 70% Throttle)
• Battery Recommendation: 4S 3000-5000mAh 20C+ với XT60 Lipo Battery (Not Included)