Pixhawk 6X-RT

Overview

The Pixhawk 6X-RT dựa trên the Pixhawk® FMUv6X-RT Open Standard và the Pixhawk® Bus Standard. It đi kèm với chương trình cơ sở ith PX4® được cài đặt sẵn. Inside the Pixhawk 6X-RT flight controller, bạn can tìm thấy NXP-based i.MXRT1176 MCU, được ghép nối với công nghệ with sensor từ Bosch® và InvenSense®, mang đến cho bạn sự linh hoạtity và độ tin cậyity để điều khiển bất kỳ phương tiện tự hành nào.

Bộ vi điều khiển The i.MXRT1176 chứa Arm® Cortex-M7 tại 1 GHz và Cortex-M4 tại 400 MHz. It có 2MB SRAM và 64MB Octal SPI Flash. Thanks thành the đã cập nhật prokhông còn sức mạnh, các nhà phát triển can trở nên procó tính dẫn điện và hiệu quả hơn với ith thecông việc phát triển của họ, cho phép thực hiện các mô hình và thuật toánithm phức tạp.

It bao gồm IMUs hiệu suất cao, ít tiếng ồn được thiết kế để ổn định tốt hơn và có dự phòng gấp ba IMUs&tăng gấp đôiant phong vũ biểu trên các xe buýt riêng biệt. When chương trình cơ sở phát hiện lỗi sensor, hệ thống sẽ chuyển liền mạch sang ankhác để duy trì độ tin cậy trong điều khiển chuyến bay. An độc lập LDO cấp nguồn cho mọi bộ sensor bằng điều khiển nguồn độc lập. Hệ thống cách ly rung động để lọc rung động tần số cao and giảm tiếng ồn để đảm bảo số đọc chính xác, cho phép phương tiện đạt được hiệu suất bay tổng thể tốt hơnances. An được tích hợp Microchip Ethernet PHY, hiện có thể giao tiếp tốc độ cao với các máy tính của nhiệm vụ thông qua Ethernet.

ThePixhawk 6X-RT hoàn hảo cho các nhà phát triển tại phòng thí nghiệm nghiên cứu công tyrch, công ty khởi nghiệp, học viện (research, progiáo viên, sinh viên) và ứng dụng thương mạircial. This Flight controller tương thích với bất kỳ baseboard nào sử dụng bus Pixhawk standard, chẳng hạn nhưPixhawk Baseboard, Pixhawk Mini Baseboard, VàPixhawk RPi CM4 Baseboard.

Key Design Points

• High hiệu suất lõi kép i.MXRT1176 Processor với Cortex-M7 @ 1GHz – Cortex-M4 @ 400MHz
• Modular flight controller: hệ thống IMU, FMU và Base riêng biệt được kết nối bằng 100-pin&đầu nối 50-pin Pixhawk® Bus.
• Redundancy: 3x IMU sensors&2x Barometer sensors trên các xe buýt riêng biệt
• Triple miền dự phòng: Completely các miền sensor bị cô lập với các bus riêng biệt và điều khiển nguồn riêng biệt
• Hệ thống cách ly Vibration để lọc tần số cao vibration và giảm tiếng ồn để đảm bảo số đọc chính xác
• Giao diện Ethernet để tích hợp máy tính thực hiện nhiệm vụ tốc độ cao
• IMUs được kiểm soát nhiệt độ bằng điện trở đốt nóng trên bo mạch, cho phép nhiệt độ làm việc tối ưu là IMUs
• Hardware phần tử bảo mật NXP EdgeLock SE051 một phần mở rộng cho sự tin cậy rộng rãi EdgeLock SE050 Plug&Trust họ phần tử an toàn, hỗ trợ cập nhật applet trong trường và cung cấp khả năng bảo mật proven được chứng nhận cho CC EAL 6+, với AVA_VAN.5 lên tới cấp độ OS, để có khả năng bảo vệ pro mạnh mẽ trước most kịch bản tấn công gần đâyos.. E.g để lưu trữ an toàn toán tử ID

Note:

Specification

SKU11064 Includes:

• Pixhawk 6X-RT Flight Controller Module

Controller + Baseboard + Power Module Set Includes:

• Pixhawk 6X-RT Flight Controller Module
• Pixhawk Standard Baseboard v2A/Pixhawk Standard Baseboard v2B/Pixhawk Standard Baseboard v1
• PM02D HV Power Module
• Cable Set

Reference liên kết:

• Firmware Flashing Instruction (Github)
• PX4 trên NXP IMXRT1176 1 GHz MCU- Presentation trượt theo NXP
  
• i.MX RT1176 – product trang 1 GHz Crossover MCU với Arm® Cortex® Cores
  
• EdgeLock® SE051: Proven, Easy-to-Use IoT Security Solution với Support cho Updatability và Custom Applets