DroneCAN H-RTK F9P Helical
$296.99
Title
Thông tin lựa chọn
Default Title
Phiên bản
USD 296.99
- Mã sản phẩm
- 12037
Bảo hành (nếu có, ví dụ: linh kiện lỗi đổi trong 3 ngày).
Cam kết chính hãng, giao hàng nhanh.
Thông tin chi tiết sản phẩm
Overview
The DroneCAN H-RTK F9P là the hệ thống phân tích vi sai mới nhất có độ chính xác cao GNSS posit từ Holybro. It đã sử dụng the DroneCAN protocol để liên lạc. It provideo nhiều băng tần RTK with thời gian hội tụ nhanh và hiệu suất đáng tin cậy, tiếp nhận đồng thời GPS, GLONASS, Galileo và BeiDou, đồng thời tốc độ cập nhật nhanh cho các ứng dụng có tính năng động cao và khối lượng lớn với độ chính xác centimet with.
With việc sử dụng DroneCAN Protocol, it có tốc độ cập nhật điều hướng lên tới 8 Hz, khả năng nâng cấpity, khả năng miễn nhiễm tiếng ồnity và các tính năng thời gian thực, đồng thời mạnh mẽ hơn UART do khả năng chống nhiễu điện từ tăng lên của it. It không chiếm bất kỳ cổng nối tiếp nào của flight controller và nhiều thiết bị CAN can được kết nối với cùng một xe buýt CAN thông qua một trung tâm.
The DroneCAN-F9P sử dụng u-blox ZED-F9P module, IST8310 (cũ: BMM150) la bàn và chỉ báo LED ba màu và được trang bị with the STM32G4 processor chạy ở 170 MHz with 512 KByte Flash và 96KByte RAM. It hỗ trợ nâng cấp chương trình cơ sở DroneCAN thông qua the DroneCAN GUI Tool. It tương thích với with the open-source Pixhawk dòng flight controller.
RTK Testing&Comparison:Big GPS Round Up bởi Andrew Tridgell (Ardupilot)
Please Note:
- Trình điều khiển The Status LED đã thay đổi. This LED được hỗ trợ trong PX4 1.14, ArduPilot 4.4.4&sau đó. (thông tin More)
Features
We đã thiết kế hai mẫu DroneCAN H-RTK F9P để bạn lựa chọn, mỗi mẫu có kích thước và thiết kế ăng-ten khác nhau để đáp ứng các nhu cầu khác nhau của khách hàng.
| DroneCAN F9P Rover Mẫu The Rover có giũa pro phẳng hơn và khả năng chống nước mạnh hơn. It sử dụng ăng-ten vá băng tần kép và đi kèm với ith cáp tích hợp để kết nối với bus the CAN. It vượt trội ở những không gian nơi thecó ít vật cản. You can tìm liên kết purchase cho product nàyđây | |
| DroneCAN F9P Helical Mẫu This sử dụng ăng-ten xoắn ốc, có hiệu suất tốt hơn một chút trong không gian có vật cản ith so với phiên bản the Rover. The ăng-ten của this module can either được gắn trực tiếp vào the module hoặc được kết nối qua cáp SMA, mang lại cho bạn the sự linh hoạt tối đaity. It cũng có cổng UART2 hiển thị, cho phép bạn thực hiện YAW/Heading (còn gọi là di chuyển đường cơ sở). You can tìm liên kết purchase của product nàyđây This mô hình can được sử dụng trên rover (aircraft) hoặc dưới dạng base station. However, khi được sử dụng làm Base Station, RTK giao tiếp với Ground Control Station thông qua USB, do đó, DroneCAN protocol không được sử dụng. You can hãy cân nhắc sử dụngstandard H-RTK F9P Helical hoặc Basecho Base Station của bạn. |
Specification&so sánh
| | DroneCAN H-RTK F9P Rover | DroneCAN H-RTK F9P Helical |
| Intended Application | Chỉ Rover (aircraft) | Trạm Rover (aircraft) hoặc Base |
| GNSS Receiver | U-blox ZED-F9P độ chính xác cao GNSS module | U-blox ZED-F9P độ chính xác cao GNSS module |
| Antenna | Ceramic Patch Antenna với 20dB LNA | Helical Antenna với 36dB LNA |
| Processor | STM32G473 | STM32G473 |
| Magnetometer | BMM150 hoặc IST8310 | BMM150 hoặc IST8310 (hiện tại) |
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS |
| GNSS Band | B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF | B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF |
| Positioning độ chính xác | 3D FIX: 1.5 tháng / RTK: 0.01 phút | 3D FIX: 1.5 tháng / RTK: 0.01 phút |
| Communication Protocol | DroneCAN 1Mbit/s | DroneCAN 1Mbit/s |
| Antennas Peak Gain (MAX) | L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi | L1: 2dBi L2: 2dBi |
| Time-TO-First Fix | Cold bắt đầu: ≤29s Hot bắt đầu: ≤1s | Cold bắt đầu: ≤25s Hot bắt đầu: ≤1s |
| Navigation Update Rate | RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max | RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max |
| Cable Length | 27cm hoặc 50cm | N/A |
| Antenna Connection Type | N/A | Board: SMA nữ Antenna: SMA nam |
| Working điện áp: | 4.75V~5.25V | 4.75V~5.25V |
| Current Consumption | ~~TERM_0__ | ~~TERM_0__ |
| Dimensions | Diameter: 80mm Height: 20mm | Board: 51.1*35*22.9mm Antenna Diameter: 27.5mm Antenna chiều cao: 59mm |
| Weight | 123g | 58g |
| Operating Temperature | -20° đến 85° | -20° đến 85° |
Sample Wiring Diagram
-
For chi tiết kỹ thuật và hướng dẫn sử dụng khác, vui lòng xem
Documentation Page tại đây
Reference Links
- RTK Testing&Comparison bởi Andrew Tridgell (Ardupilot)
- User Guide: Setup&Getting Started(Ardupilot)
- User Guide: Setup&Getting Started (PX4)
- GPS Heading/Yaw (Aka Moving đường cơ sở) Guide
- H-RTK Pinout
- Dimensions
- Downloads
Package Included:
- 1x DroneCAN F9P Helical
- 1x High Precision Dual Band Helical Antenna (L1/L2)
- 1x GH 4P cáp 400mm
- 1x GH 4P cáp 150mm
- 1x GH 6P cáp 150mm
- 1x SH 10P cáp 150mm
- Cáp 1x USB (loại-c)
Spare Parts