H-RTK khảm-H (Dual Antenna Heading)

Overview

The Holybro khảm-H là RTK GPS module tiên tiến khai thác sức mạnh the của bộ thu elite khảm-H GNSS của Septentrio. It đến vàoith vàIST8310từ kế, hai ăng-ten hiệu suất cao và vỏ aluminum CNC. It được tích hợp with các tính năng linh hoạt như cấu hình dễ dàng, phân tích phổ, ghi dữ liệu và xử lý hậu pro cho nhiều ứng dụng.

With đầu vào ăng-ten kép, khảm-H can procung cấp thông tin YAW không cần la bàn cho bộ điều khiển (thường được gọi là GPS Heading hoặc Moving Baseline Yaw).By sử dụng GPS làm công cụ đo ngáprce thay vì la bàn truyền thống, nó giúp loại bỏ những sai sót gây ra bynhiễu từ từ động cơ xe, hệ thống điện và các nguồn năng lượng môi trường như kết cấu kim loại hoặc đường dây điện,đảm bảo báo cáo lệch chính xác cho bộ điều khiển và nâng cao độ tin cậy và hiệu suất điều hướng tổng thể trong môi trường đầy thách thức.

Bộ thu khảm-H GNSS của Septentrio module tự hào có một bộ công nghệ độc quyền pro khiến nó khác biệt so với đối thủ cạnh tranh. Septentrio củaCông nghệ AIM+ (Advanced Interference Mitigation)các biện pháp bảo vệ chống lại các linh kiện gây nhiễu cố ý và vô ý, đảm bảo hiệu suất nhất quán và đáng tin cậy ngay cả trong môi trường RF đầy thách thức.

Septentrio củaLOCK+ công nghệđảm bảo khả năng theo dõi tối ưu ngay cả khi ăng-ten dịch chuyển nhanh trong trường hợp rung động hoặc chấn động mạnh, duy trì độ chính xác cao và hoạt động ổn định trong các tình huốngitđộng cao. It lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe như UAVs và robot. Furthermore, Septentrio nâng caoThuật toán RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring)mang lại tính toàn vẹn và độ tin cậy chưa từng có, procung cấp mạng lưới an toàn cho các ứng dụng quan trọng.

Features

• Advanced giải pháp chống nhiễu, chống giả mạo vớiAIM+ công nghệ & OSNMA
• Dual hỗ trợ ăng-ten cho mvượt qua đường cơ sở (GPS Heading) chỉ với một GPS module
• All-in-view theo dõi vệ tinh: đa chòm sao, đa tần số (Supports L1/L2/E5)
• Best-in-class RTK hiệu suất

Specification

Product	Holybro H-RTK Mosaic-H
Application	Rover Moving Baseline Rover Base Station PPK
GNSS	GPS: L1, L2 Galileo: E1, E5b GLONASS: L1, L2 Beidou: B1, B2, B3 QZSS: L1C/A, L1C/B, L2 SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
RTK hiệu suất	Horizontal độ chính xác 0.6 cm + 0.5 ppm Vertical độ chính xác 1 cm + 1 ppm
Positioning độ chính xác	Mode Horizontal Vertical Standalone 1.2m 1.9m SBAS 0.6m 0.8m DGNSS 0.4m 0.7m RTK 0.6cm+0.5ppm 1.0cm+1ppm
GNSS độ chính xác về thái độ	Antenna tách biệt Heading Pitch/Roll 1m 0.15° 0.25° 5m 0.03° 0.05°
Time-To-First Fix	Cold bắt đầu: ≤ 45s Hot bắt đầu: ≤ 20s Re-acquisition: 1 giây
Latency	<10 mili giây
Magnetometer (Compass)	IST8310
Antennas Peak Gain (MAX)	2dBi
LNA Gain	33±2dB
Time độ chính xác	xPPS ra: 5 giây Event độ chính xác:<20 ns
Data và Update Rate	Measurements chỉ 100 Hz Standalone, SBAS, DGPS + thái độ 50 Hz RTK + thái độ 20 Hz
Port	Port 1: USB Type-C Port 2: UART1 (GH1.25 10pin) Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)
Antenna Connection Type	Board: SMA nữ Antenna: SMA nam
Buttons&Buzzer	LOG BUTTON: Mosaic-H log ghi button, nhấn nhanh để bắt đầu/kết thúc ghi; nhấn và giữ vào thẻ Mount/Unmount SD. SAFETY SWITCH: điều khiển chuyến bay safety switch, nhấn và giữ điều khiển chuyến bay để mở khóa/khóa. Integrated còi bên trong
tỷ lệ Baud: (Adjustable)	230400 5Hz mặc định
Working điện áp:	4.75V~5.25V
Power Consumption	0.6 Loại W. 1.1 W tối đa
Operating Temperature	-40° đến 85°
Dimension	Board: 42.7*71.8*13.3mm Antenna Diameter: 40mm Antenna chiều cao: 76mm
Weight	54.5g (không có ăng-ten)
Advanced Technologies bên trong	AIM+công nghệ giảm nhiễu tích hợp chống nhiễu, chống giả mạo tiên tiến nhất trên thị trường (băng hẹp và rộng, thiết bị gây nhiễu chirp). LOCK+để theo dõi chắc chắn khi có rung động cao và APME+giảm thiểu đa đường để giải quyết tín hiệu trực tiếp và những tín hiệu phản xạ từ gần đó IONO+provideo nâng cao protection chống lại tầng điện ly OSNMA Supported
Firmware Compatibility	Ardupilot* PX4* *Seeliên kết nàyđể biết thông tin mới nhất

Setup Guide&Reference Links:

• Pinout
• Dimension
• Setup&Getting Started (Ardupilot)
• Setup&Getting Started (PX4)
• Advanced Applications
• GPS LED Meaning
• Septentrio mosiac-H GNSS bảng dữ liệu máy thu
• Septentrio Download Page
• Septentrio PPK Application
• Septentrio RXTools (GNSS phần mềm phân tích và điều khiển máy thu)

• 1x H-RTK Mosaic
• 2x High Performance Antenna
• 2x Antenna Mount cho H-RTK
• 2x SMA Cable(40CM)
• 2x GH 10P Cable
• 1x GH 6P Cable
• 1x GH 10P đến 6P Cable
• 1x USB-C Cable

Accessories

30° Antenna Mount	Antenna Extension Cable	GPS Extension Cable