Pixhawk Jetson Baseboard Bundle
Mạch điều khiển bay Pixhawk Baseboards

Pixhawk Jetson Baseboard Bundle

Từ 10.415.000 VNĐ

Flight Controller

Power Module

Aluminum Outer Case (Baseboard)

Thông tin lựa chọn

Pixhawk 6X Pro / Jetson Orin NX 16GB (with Wi-Fi & SSD & Camera) / With Case

Phiên bản

56.545.000 VNĐ

Mã sản phẩm
20338X

Bảo hành (nếu có, ví dụ: linh kiện lỗi đổi trong 3 ngày).

Cam kết chính hãng, giao hàng nhanh.

Thông tin chi tiết sản phẩm

Description

The Holybro Pixhawk Jetson Baseboard dựa trên thePixhawk Bus mở source thông số kỹ thuậtvà the NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. ThePixhawk Bus (PAB) Form Factorcho phép sử dụng tính năng này với bất kỳ PAB flight controller nào, chẳng hạn như Pixhawk 6X

Feature

  • Combines sức mạnh của Pixhawk&Nvidia Jetson trong một bảng duy nhất
  • Nvidia Jetson&Pixhawk được kết nối qua UART, CAN và bộ chuyển mạch ethernet
  • Pixhawk Bus (PAB) Form Factor
  • Compatible với Jetson Orin NX&Orin Nano
  • Khóa 2x M.2 cho WiFI/Bluetooth&NVMe SSD

Pixhawk 6X (ICM-45686)

Processors&Sensors

  • FMU Processor: STM32H753
    • 32-bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bộ nhớ flash, 1MB RAM
  • IO Processor: STM32F103
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
  • On-board sensors (Shipping Currently, Rev8)
    • Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (với BalancedGyro™ Technology)
    • Barometer: ICP20100&BMP388
    • Mag: BMM150

Baseboard Port&Connection

Jetson Connectors

  • Cổng 2x Gigabit Ethernet
    • Connected cho cả hai Jetson&Pixhawk qua công tắc Ethernet (RTL8367S)
      • Ethernet Switch được cung cấp bởi circuit dưới dạng Pixhawk
    • 8-pin JST-GH
    • RJ45
  • 2x MIPI CSI Camera Inputs
    • 4 Lanes mỗi cái
    • 22-Pin Raspberry Pi Cam FFC
  • 2x USB 3.0 Host Port
    • USB Một
    • 1.5A Current Limit
  • 2x USB 2.0 Host Port
    • 5-Pin JST-GH
    • 1.0A Current Limit
  • USB 2.0 cho Programming/debugging
    • USB-C
  • Key M 2242/2280 cho NVMe SSD
    • PCIEx4
  • Key E 2230 cho WiFi/BT
    • PCIEx2
    • USB
    • UART
    • I2S
  • Mini HDMI Out
  • 4x GPIO
    • 6-pin JST-GH
  • CAN Port
    • Connected tới CAN2 của Pixhawk (4 Pin JST-GH)
  • SPI Port
    • 7-Pin JST-GH
  • I2C Port
    • 4-Pin JST-GH
  • I2S Port
    • 7-Pin JST-GH
  • 2x UART Port
    • 1 để gỡ lỗi
    • 1 đã kết nối với telem2 của Pixhawk
  • Fan Power Port
  • IIM42652 IMU
  • Input Power
    • XT30 Connector
    • Voltage Rating: 7-21V (3S-4S)
    • Separate nguồn điện đầu vàorcbộ đồ từ Pixhawk để đảm bảo an toàn cho chuyến bay
    • Holybro UBEC 12A (3-14S) can được sử dụng cho các ứng dụng trên 4S
    • Note:The Pixhawk Jetson Baseboard trên tàu BEC chỉ được xếp hạng cho 7- 21V (3S- 4S). Using the bên ngoài "UBEC 12A (3-14S)" can provide dự phòng và thay thế dễ dàng hơn trong trường hợp BEC bị lỗi.
  • Power Requirements
    • 8V/3A Minimum
    • Depends trên Usage và Peripherals

Pixhawk Connectors

  • Pixhawk Pixhawk Bus Interface
    • 100 Pin Hirose DF40
    • 50 Pin Hirose DF40
  • Redundant Digital Power Module Inputs
    • I2C Power Monitor Support
    • 2x – 6 Pin Molex CLIK-Mate
    • Power Path Selector với Overvoltage Protection
  • Voltage Ratings:
    • Max điện áp đầu vào: 6V
    • USB Power Input: 4.75~5.25V
  • Full GPS Plus Safety Switch Port
    • 10-Pin JST-GH
  • Secondary (GPS2) Port
    • 6-pin JST-GH
  • 2x CAN Ports
    • 4 Pin JST-GH
  • 3x Telemetry Ports với Flow Control
    • 2x 6-Pin JST-GH
    • 1 được kết nối với Jetson của UART1 Port
  • 16 PWM Outputs
    • 2x 10-Pin JST-GH
  • UART4&I2C Port
    • 6-Pin JST-GH
  • Cổng 2x Gigabit Ethernet
    • Connected cho cả hai Jetson&Pixhawk qua công tắc Ethernet (RTL8367S)
    • 8-pin JST-GH
    • RJ45
  • AD&IO
    • 8-Pin JST-GH
  • USB 2.0
    • USB-C
    • 4-pin JST-GH
  • DSM Input
    • 3-pin JST-ZH 1.5mm Pitch
  • RC trong
    • PPM/SBUS
    • 5-pin JST-GH
  • SPI Port
    • External Sensor Bus (SPI5
    • 11-Pin JST-GH
  • 2x Debug Port
    • 1 cho FMU
    • 1 cho IO
    • 10-Pin JST-SH
  • Dimensions (Without Jetson và Flight Controller Module)
    • 126x80x38mm
  • Weight
    • With Jetson, Heatsink, Flight Controller, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi Module 203.2g

UBEC-12ASpecifications

  • Input điện áp: 3~14S (XT30)
  • Output điện áp: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (khuyên dùng 7.2V nếu cấp nguồn cho Jetson Board)
  • Output Current
    • Continuous: 12A
    • Burst: 24A
  • Size: 48x33.6x16.3 mm
  • Weight: 47.8g

Reference Wiring Diagram

Warning: Please tránh cấp nguồn cho Jetson module trực tiếp từ pin.


Reference Links

Package Includes

Complete Bundle (chậu có hộp đựng)

Complete Bundle (baseboard không phân biệt chữ hoa chữ thường)

Baseboard Only

  • Pixhawk Jetson Orin Baseboard(có hoặc không có Case)
  • Cable Set

Jetson Orin Default Login

  • ID:holybro
  • PW:123