Pix32 v6

The Pix32 v6 là the bản cập nhật mới nhất cho the Pix32 v5 flight controllers. It là biến thể của the Pixhawk 6C. It bao gồm một bảng mạch flight controller và sóng mang riêng biệt, được kết nối bằng đầu nối chân 100. It được thiết kế dành cho những phi công cần hệ thống điều khiển chuyến bay công suất cao, linh hoạt và có thể tùy chỉnh.

Inside Pix32 v6, bạn can tìm STMicroelectronics® dựa trên STM32H743, kết hợp với công nghệ sensor từ Bosch®&InvenSense®, mang đến cho bạn sự linh hoạt và độ tin cậy khi điều khiển bất kỳ phương tiện tự hành nào, phù hợp cho cả ứng dụng học thuật và thương mạirc.

Bộ vi điều khiển The Pix32 v6 chứa lõi the Arm® Cortex®-M7 chạy tới 480 MHz, có bộ nhớ flash 2MB và 1MB RAM. Thanks thành the đã cập nhật prokhông còn sức mạnh, các nhà phát triển can trở nên prorẻ hơn và hiệu quả hơn với ith thecông việc phát triển của họ, cho phép thực hiện các mô hình và thuật toánithm phức tạp. It bao gồm IMUs hiệu suất cao, ít tiếng ồn trên bo mạch, được thiết kế để tiết kiệm chi phí trong khi có dự phòng IMU. Bộ cách ly rung System để lọc rung tần số cao và giảm tiếng ồn nhằm đảm bảo số đọc chính xác, cho phép phương tiện đạt được hiệu suất bay tổng thể tốt hơn.

This flight controller hoàn hảo cho những người đang tìm kiếm một flight controller mô-đun và giá cả phải chăng mà can sử dụng baseboard tùy chỉnh. We đã công khai sơ đồ bo mạch cơ bản the Pix32 v6. The người dùng can either tự tạo một bảng mạch tùy chỉnh the hoặc để chúng tôi giúp them với nó. By bằng cách sử dụng baseboard tùy chỉnh, bạn can đảm bảo rằng the kích thước vật lý, sơ đồ chân và yêu cầu phân phối power phù hợp hoàn hảo với xe của bạn, đảm bảo rằng bạn có tất cả the kết nối bạn cần và không có chi phí the cũng như phần lớn đầu nối nào bạn không có.

Key Design Points:

• High hiệu suất STM32H743 Processor với sức mạnh tính toán cao hơn&RAM
• New thiết kế tiết kiệm chi phí với hệ số dạng tệp có pro thấp
• Newly được thiết kế hệ thống cách ly rung động tích hợp để lọc rung động tần số cao và giảm tiếng ồn để đảm bảo số đọc chính xác
• IMUs được kiểm soát nhiệt độ bằng điện trở đốt nóng trên bo mạch, cho phép nhiệt độ làm việc tối ưu là IMUs

Note:

• Power module biểu đồ so sánh
• M10 GPS yêu cầuPX4 1.14, ArduPilot 4.3 hoặc mới hơn. (As trong số Sept 7th 2023, PX4 has liên quanased 1.14 RC1 (release candidate). Please kiểm traliên kết nàyđể biết chi tiết phát hành mới nhất. Đã tìm thấy More thông tin chi tiết về cách flash bản phát hành RC canđây.)

Specifications

• FMU Processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bộ nhớ, 1MB SRAM
• IO Processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• On-board sensors
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI088 hoặc BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611
• Voltage Ratings:
  • Max điện áp đầu vào: 6V
  • USB Power Input: 4.75~5.25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
• Current Ratings:
  • Telem1 Max bộ giới hạn dòng điện đầu ra: 1.5A
  • All bộ giới hạn dòng điện đầu ra kết hợp cổng khác: 1.5A
• FC Module Connector Type: Panasonic-AXK5S-6S
• Dimensions: 44.8 * 44.8 * 13.5mm
• Weight: 36g

Interfaces

• 16- PWM đầu ra servo (8 từ IO, 8 từ FMU)
• 3 cổng nối tiếp đa năng
• Telem1 - Full kiểm soát luồng, giới hạn hiện tại 1.5A riêng biệt
• Telem2 - Full kiểm soát luồng
• Telem3
• 2 cổng GPS
  • GPS1 - Cổng Full GPS (GPS cộng với công tắc an toàn)
  • Cổng GPS2 - Basic GPS
• 1 cổng I2C
  • Supports hiệu chuẩn I2C chuyên dụng EEPROM nằm trên sensor module
• 2 CAN Buses
• 2 cổng Debug
  • FMU Debug
  • I/O Debug
• Dedicated R/C đầu vào cho Spektrum / DSM và S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
• đầu ra Dedicated S.BUS
• 2 cổng đầu vào Power (Analog)

Controller + Power Module + Baseboard Set Includes:

• Pix32 v6 Flight Controller Module
• Standard baseboard / Mini Baseboard
• PM02 V3 12S Power Module
• Standard Cable Set

Note:Bộ Pix32v6 Standard sẽ được gửi cùng với Pix32v5 Baseboard cho đến khi có thông báo mới. For thông tin bổ sungfor liên quan đến baseboard, vui lòng xemđây.

For kỹ thuật đầy đủ Information và các bản tải xuống, vui lòng truy cậphttps://docs.holybro.com/.
Latest thông tin vềSupported Firmware.