Thông tin chi tiết sản phẩm
Overview
The Holybro Kakute H743 Wing là flight controller đầy đủ tính năng với bố cục dành riêng cho wing cố định&VTOL ứng dụng. It có STM32 H743 Processor chạy ở 480 MHz và CAN Bus hỗ trợ, cùng với hỗ trợ máy ảnh kép with&switch, ON/OFF Pit Switch, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC và các cổng plug-and-play GPS, CAN, I2C.
Features
- STM32H743 MCU đang chạy lúc 480 MHz
- High-Precision / tiếng ồn thấp ICM-42688-P IMU
- CAN Bus Support
- Dual Camera Inputs chuyển đổi
- 3 On-board BEC xuất 5V, 6V/8V và 9V/12V
- 9V/12V ON/OFF Pit Switch
- On-board điện áp&sensor hiện tại
- Integrated BMP280 phong vũ biểu
- Cổng Plug-and-play GPS, CAN, I2C
- Small&thiết kế tệp low-pro vừa với khung nhỏ gọn
- Supports INAV (6.1.1&sau), Ardupilot (4.4&sau đó)
Specifications
- MCU: STM32H743, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM-42688P (SPI3)
- Baro: BMP280 (I2C4) hoặc SPA06 (I2C4)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: Khe cắm thẻ MicroSD trên SDMMC2
- 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) với tính năng đảo ngược tích hợp.
- 14x PWM đầu ra, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 và RSSI)
- 3x I2C (I2C1 và I2C2 cho thiết bị bên ngoài, I2C4 cho thiết bị tích hợp sensors)
- 3x LEDs cho FC STATUS (Blue, Red) và chỉ báo 3.3V (Green)
- USB/DFU Key Extender với USB Type-C
- Dual Camera Inputs chuyển đổi
- 5V/9V(12V) cho công tắc nguồn Camera/VTX
- High-precision Current Sense (90A liên tục, 220A cao điểm)
- Battery Voltage Sensor: 5K:25.5K (Scale 1800 trong INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 trong ArduPilot)
- Static nguồn 160mA@5V
Firmware Support
- Ardupilot Target: KAKUTEH7-Wing(Ardupilot 4.4 hoặc mới hơn)
- INAV Target:KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 hoặc mới hơn)
PDB
- Input dải điện áp: 10~36V (3~8S LiPo)
- 1x ESC miếng đệm điện
- Current Sense: 90A liên tục, 220A cao điểm. (Scale 275 trong INAV, 36 A/V trong ArduPilot)
đầu ra BEC 5V
- Designed cho FC, Receiver, OSD, Camera, 2812 LED Strip, Buzzer, GPS, Air Speed Sensor, v.v.
- Output 5.15 +/- 0.1V DC
- Continuous hiện tại 2 Amps, 3A Peak
BEC 9V /12V đầu ra
- Designed cho Video Transmitter, Camera, Gimbal, v.v.
- Continuous hiện tại 2 Amps, 3A Peak
- Tùy chọn 12V với bảng Jumper
đầu ra BEC Vx
- Designed cho Servos
- Tùy chọn Voltage có thể điều chỉnh, 6V Default, 8V với bảng Jumper
- Continuous hiện tại 6 Amps, 8A Peak
đầu ra BEC 3.3V
- Linear Regulator
- Continuous hiện tại: 200mA
Mechanical
- Mounting: 25 x 25mm, M2 lỗ
- Dimensions: 45x 30 x 13.5 mm
- Weight: 28g với bộ mở rộng USB
Reference Link
- Holybro Documentation Page
- Camera Switch&9V/12V On/Off Pit Switch Setup Guide
- Ardupilot WIKI
- Ardupilot Mapping
- INAV Mapping
Package Includes
- 1x Kakute H743-Wing Flight Controller
- 1x Power Board
- 1x Top Board
- 1x USB-EXT Board
- 1x GPS Module (Optional)
- 1xtụ điện Electrolytic: 220uF 62v
- 2x XT60 60mm Power Cable
- 3x2.54 DuPont Pin
- 2x 15cm JST-GH 4Pin Cable (ForCAN&I2C Port)
- 1x 15cm JST-SH 6Pin Cable (For USB-EXT Board)