M9N GPS

Description

The M9N GPS sử dụng nhiều chòm sao GNSS được cung cấp bởi u-blox M9N,một bộ thu GNSS đồng thời can nhận và theo dõi nhiều hệ thống GNSS. Owing đến kiến ​​trúc RF ngoại vi đa băng tần rc, tất cả bốn nhóm GNSS chính, GPS, Galileo, GLONASS và BeiDou, can đều được nhận đồng thời.

It cũng đi kèm vớiith la bàn IST8310 hoặc IST8308, chỉ báo LED ba màu, còi và công tắc an toànitch. There là 3 tùy chọn trình kết nối khác nhau dành cho các mục đích khác nhau. This module gửi with tốc độ truyền là115200 (38400 trước đây).

The mức tăng cao 25 x 25 mm2 ăng-ten vá pro mang lại hiệu suất tuyệt vời và the mẫu bức xạ ăng-ten đa hướng tăng tính linh hoạtity khi lắp đặt thiết bị. It có tính năng circuitry hoạt động cho the ăng-ten vá gốm và pin dự phòng có thể sạc lại để khởi động ấm.

Feature

• Ublox M9N GNSS Receiver
• Accurate Positioning
• Fast Navigation Update Rate
• IST8310 hoặc IST8308 Compass
• High-gain 25*25*4mm ăng-ten
• Internal Buzzer, Safety chuyển đổi
• Ultra Bright UI RGB LED

Note

• IST8308 được hỗ trợ bởi PX4 V1.16.0+ trên Pixhawk 6C và 1.14.3+ trên Pixhawk 6X
• Trình điều khiển The Status LED đã thay đổi. This LED được hỗ trợ trongPX4 1.14, ArduPilot 4.4.0&sau đó. (thông tin More)

Specifications

	Holybro M10 GPS	Holybro M9N GPS
GNSS Receiver	Ublox M10	Ublox M9N
Number trong số Concurrent GNSS	Up đến 4 GNSS	Up đến 4 GNSS
	BeiDou	BeiDou
	Galileo	Galileo
	GLONASS	GLONASS
	GPS	GPS
	QZSS	QZSS
Frequency Band	GPS L1	GPS L1
	Galileo E1	Galileo E1
	GLONASS L1	GLONASS L1
	BeiDou B1	BeiDou B1
	SBAS L1	SBAS L1
	QZSS L1	QZSS L1
Compass	IST8310 hoặc IST8308	IST8310 hoặc IST8308
Output Protocol	UBX (U-blox)	UBX (U-blox)
	NMEA	NMEA
Accuracy	2.0m CEP	1.5m CEP
Nav. Update Rate	Up tới 25 Hz (đơn GNSS),	Up tới 25 Hz (4 đồng thời GNSS)
	Up tới 10 Hz (4 đồng thời GNSS)
GNSS Augmentation System	EGNOS, GAGAN, MSAS và WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS và WAAS
	QZSS: L1S	QZSS: L1S
Default Baud Rate	115200	115200
Input Voltage	4.7-5.2V	4.7-5.2V
Connector Type	JST-GH-10pin JST-GH-6pin Molex 1.25mm 6pin&4pin&3pin (không có sẵn cho V2)
Antenna	25 x 25 x ăng-ten vá gốm 4 mm
Antenna Gain	1.5dbi
Antenna LNA Gain	22dB
Power mức tiêu thụ	Less hơn 200mA @ 5V	Less hơn 200mA @ 5V
Operating Temperature	-40~80°C	-40~80°C
Version	V1 V2	V1 V2
Dimension	φ50 x14,4 mm φ51 x18,5 mm	φ50 x14,4 mm φ51 x18,5 mm
Weight	32g 36.8g	32g 36.8g
IP Rating	NA IP67	NA IP67
Cable Length	27cm (42cm cáp purchase riêng)	27cm (42cm cáp purchase riêng)
Other (V1)	Tri-color LED	Tri-color LED
	Onboard Buzzer	Onboard Buzzer
	Safety Switch	Safety Switch
	LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier	LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier
	Rechargeable Farah điện dung	Rechargeable Farah điện dung
	Bộ điều chỉnh Low-noise 3.3V	Bộ điều chỉnh Low-noise 3.3V

Note

• Trình điều khiển The Status LED đã thay đổi. This LED được hỗ trợ trongPX4 1.14, ArduPilot 4.4.0&sau đó. (thông tin More)
• Ardupilot User:If không thể thực hiện hiệu chỉnh la bàn thông thường "điệu nhảy la bàn" vì bất kỳ lý do gì, hãy đặt tham sốCOMPASS_ORIENT=6(Yaw270) cho promỗi hướng la bàn.

PIN MAP

Difference giữa ba tùy chọn cáp

SKU12027&SKU12089 - Holybro M9N GPS (JST GHR1.25mm 10pin cáp):

• Tùy chọn This là phổ biến nhất; nó được sử dụng trên đầu nối This can được sử dụng trên cổng đầu vào Pixhawk Standard Flight Controller 10-pin “GPS Module” hoặc "GPS1".

SKU12029&SKU12090 - Holybro M9N Secondary GPS (JST GHR1.25mm 6pin cáp):

• This đầu nối can được sử dụng trên Pixhawk Standard Flight Controller 6-pin“UART&Cổng đầu vào I2C” hoặc "GPS2" làm GPS phụ. This GPS cũng tương thích vớiCube Flight Controller GPS2 Port.

SKU12028 - Holybro M9N GPS cho Pix32&Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (Molex1.25mm 6pin&4pin&3pin cáp):

• This SKU không còn ở dạng rút gọn pro nữa. For khách hàng cần GPS có cáp tương thích với Pix32&Pix32&Pixhawk1/2.4.6/2.4.8, vui lòng truy cậpGPS cáp kéo dàiprochuyển trang sang purchase và lắp cáp riêng.

Reference Link:

• Holybro Documentation
• Ardupilot IST8310 Compass Orientation
• Dimension
  
• 3D CAD File Downloads

Package Includes:

• 1x M9N GPS Module
• 1x Fixed Carbon Fiber GPS gắn kết

Spare Parts&Accessories

• GPS Extended Length Cable