Pixhawk 4
Autopilot Flight Controllers Flight controller được tích hợp baseboard—Pixhawk 4

Pixhawk 4

From $124.99

Chất liệu flight controller

Power Module

Thông tin lựa chọn

Plastic / PM02

Phiên bản

USD 143.98

Mã sản phẩm
11032+15010
Mua ngay trên Shopee

Bảo hành (nếu có, ví dụ: linh kiện lỗi đổi trong 3 ngày).

Cam kết chính hãng, giao hàng nhanh.

Thông tin chi tiết sản phẩm

Pixhawk® 4 có công nghệ processor tiên tiến từ STMicroelectronics®, công nghệ sensor từ Bosch®, InvenSense® và hệ điều hành thời gian thực NuttX, mang lại hiệu suất, tính linh hoạt và độ tin cậy đáng kinh ngạc để điều khiển bất kỳ phương tiện tự hành nào.

The Pixhawk Bộ vi điều khiển của 4 có bộ nhớ flash 2MB và 512KB RAM. With the tăng sức mạnh và RAM tài nguyênrces, nhà phát triển can more procó tính năng động và hiệu quả with thecông việc phát triển của họ. More các thuật toán và mô hình phức tạp can được triển khai.

High-performance, độ ồn thấp IMUs trên bo mạch được thiết kế cho các ứng dụng ổn định. Tín hiệu Data-ready từ tất cả sensors được định tuyến đến các chân ngắt và ghi hẹn giờ riêng biệt trên bộ điều khiển, cho phép ghi thời gian chính xác của dữ liệu sensor. Newly cách ly rung được thiết kế cho phép đọc chính xác hơn, cho phép các phương tiện đạt được hiệu suất bay tổng thể tốt hơn.

The hai bus SPI bên ngoài và sáu đường chọn chip liên quan cho phép thêm tải trọng sensors và SPI-interfaced bổ sung. There có tổng cộng bốn bus I2C, hai bus dành riêng cho sử dụng bên ngoài và hai bus được nhóm với các cổng nối tiếp cho GPS/Compass modules.

Note:

Technical Specifications

  • Main FMU Processor
    • STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB bộ nhớ, 512KB RAM
  • IO Processor
    • STM32F103 - 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM (Current)
    • STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (Discontinued)
  • On-board sensors
    • Accel/Gyro: ICM-20689
    • Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602
    • Mag: IST8310
    • Barometer: MS5611

Electrical Data

  • Power module đầu ra: 4.9~5.5V
  • Max điện áp đầu vào: 6V
  • Max cảm nhận hiện tại: 120A
  • USB Power Input: 4.75~5.25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
  • Operating Temperature: -25-85°C

    Mechanical Data

    • Dimensions: 44x84x12mm
    • Weight(plastic trường hợp): 33.3g
    • Weight(aluminum trường hợp): 49g

    Downloads:

    SKU 11032/11035 Includes:

    • Pixhawk 4 Flight Controller (Plastic hoặc Aluminum)
    • Cable Set

    Controller + Power Module Set Includes: