H-RTK F9P GNSS Series (IST8310 Compass)

H-RTK F9P là dòng hệ thống ion hóa vi sai có độ chính xác cao GNSS posit mới nhất từ ​​Holybro. This hệ thống provideo đa băng tần RTK with thời gian hội tụ nhanh và hiệu suất đáng tin cậy, nhận đồng thời GPS, GLONASS, Galileo và BeiDou, đồng thời tốc độ cập nhật nhanh cho các ứng dụng có tính năng động cao và âm lượng lớn với độ chính xác centimet with. It sử dụng UBLOX ZED-F9P module, la bàn IST8310 và chỉ báo LED ba màu. It còn có công tắc an toàn tích hợpitch giúp thao tác đơn giản và thuận tiện.

We đã thiết kế các mẫu khác nhau để bạn lựa chọn, mỗi mẫu có kích thước và thiết kế ăng-ten khác nhau để đáp ứng các nhu cầu khác nhau của khách hàng.

RTK Testing&Comparison:Big GPS Round Up bởi Andrew Tridgell (Ardupilot)

Note: Trình điều khiển The Status LED đã thay đổi. This LED được hỗ trợ trongPX4 1.14, ArduPilot 4.4.0&sau đó. (thông tin More)

Specification:

Product Model	H-RTK F9P Rover	H-RTK F9P Helical	H-RTK F9P Base
SKU	SKU12017&SKU12025	SKU12018	SKU12022
Application	Chỉ Rover (aircraft)	Rover (aircraft) hoặc trạm gốc	chỉ trạm Base
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Antennas Peak Gain (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	2dBi	5.5dBi
LNA Gain (đặc trưng)	20.5±1dB	33±2dB	40±2dB
Time-TO-First Fix	Cold bắt đầu:<29s Hot bắt đầu:<1s	Cold bắt đầu: £25s Hot bắt đầu: £1s	Cold bắt đầu: £24s Hot bắt đầu: £1s
RTK-SurveyIn-Time	N/A	5 phút @2.0mCEP	5 phút @1.5mCEP
Data và Update Rate	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max
Port	GH1.25 10pin cáp hoặc cáp GH1.25 6pin	Port 1: GH1.25 10-pin Port 2: USB Type-c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)	Port 1: GH1.25 10-pin Port 2: USB Type-c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
Cable Length	26cm	GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P tới 6P: 300mm	SMA-TNC: 5m
Antenna Connection Type	N/A	Board: SMA nữ Antenna: SMA nam	Board: SMA nữ Antenna: TNC nữ Male-male SMA-TNC chiều dài cáp: 5m (đã bao gồm)
tỷ lệ Baud:	115200 5Hz (mặc định) can được đặt	115200 5Hz (mặc định) can được đặt	115200 5Hz (mặc định) can được đặt
Working điện áp:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
Current Consumption	~~TERM_0__	~~TERM_0__	~~TERM_0__
Dimensions	Diameter: 76mm Height: 20mm	Board: 34.8*52.7*12.9mm Antenna Diameter: 27.5mm Antenna chiều cao: 59mm	Board: 34.8*52.7*12.9mm Antenna Diameter: 152mm Antenna chiều cao: 62.2mm
IP Rating	IPX6	N/A	N/A
Weight	106g	49g	469g

• Other thông tin kỹ thuật can có sẵn trongHolybro Documentation Page.

Reference Links

• RTK Testing&Comparison bởi Andrew Tridgell (Ardupilot)
• User Guide: Setup&Getting đã bắt đầu(Ardupilot)
• Using H-RTK với Cube Pilot
• Ardupilot IST8310 Compass Orientation
• User Guide: Setup&Getting đã bắt đầu (PX4)
• GPS Heading/Yaw (Aka Moving đường cơ sở) Guide
• H-RTK Pinout
  
• Dimensions
  
• Downloads

H-RTK F9P Rover rút gọn (SKU12017)&H-RTK F9P Rover rút gọn 2nd GPS (SKU12025)

Model This có chi phí thấp hơn, nhẹ hơn và có hiệu suất cao. It can đáp ứng nhu cầu của người dùng DIY nói chung. Due với chi phí thấp hơn, mẫu this can cũng mini giảm thiểu đáng kể chi phí của máy bay không người lái bầy đàn lớn procác dự án chẳng hạn như các buổi trình diễn ánh sáng bầy đàn. It có switch an toàn tích hợp và chỉ báo LED ba màu và it tương thích với ith open-sourcePixhawkloạt flight controller.

Package Included:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (Optional )

• H-RTK F9P Rover Lite 2nd GPS *1(Optional)

• Fixed Carbon Fiber GPS gắn kết(40mm) *1

• GPS UART đến USB Converter *1(For SKU12017)

• USB (loại-c)cáp *1

H-RTK F9P Helical (SKU12018)

Model This sử dụng ăng-ten xoắn ốc, có hiệu suất tốt hơn phiên bản the lite. This model can được sử dụng cả trên rover (aircraft) hoặc làm trạm gốc. Thiết kế vỏ hợp kim The aluminum còn có công tắc an toàn tích hợp và đèn báo LED ba màu, đồng thời tương thích với the sou mởrce Pixhawk-Standard Controller.

Package Included:

• H-RTK F9P *1

• High Precision GNSS Antenna(HANT-X603A) *1

• Fixed Carbon Fiber GPS gắn kết(29mm) *1

• GH 10P cáp 150mm *

• GH 6P cáp 300mm *1

• GH 10P cáp 400mm *1

• USB cáp loại-c *1

H-RTK F9P Base (SKU12022)

Bảng The là the giống như bảng số 2 ở trên nhưng được trang bị ăng-ten có độ lợi cao. Model This phù hợp nhất để sử dụng làm trạm cơ sở. The search tốc độ và độ chính xác khi định vị là the cao nhất trong số the ba mẫu máy.

Package Included:

• H-RTK F9P *1

• High Precision GNSS Antenna (HANT-X627A) *1

(Note:The CS7624A ăng-ten trên the H-RTK F9P Base (SKU12022)&M8P Base (SKU12021) đã được thay thế bằng HANT-X627A tương tự cho đến khi có thông báo mới.- Cáp Male-male SMA-TNC(chiều dài: 5m) *1 - 1/4'' Female đến 5/8'' -11 Male Adapter *1 - USB cáp loại-c *1 *Tripod không bao gồm ngàm (bán riêng)