DroneCAN M9N GPS

Description

The Holybro DroneCAN GPS có u-blox M8N hoặc M9N module, BMM150 la bàn và chỉ báo LED ba màu. It có the STM32G4 Processor và sử dụng the DroneCAN protocol để liên lạc, giúp it trở nên đáng tin cậy hơn và xử lý nhiễu điện từ with tốt hơn so với kết nối nối tiếp. It không chiếm bất kỳ cổng nối tiếp nào của the flight controller và các thiết bị CAN khác can được kết nối với the cùng xe buýt CAN thông qua bảng CAN splitter.

Current và đợt tương lai hiện đã hỗ trợchuyển đổi phần mềm để kháng cự việc chấm dứt CAN

Specification:

	DroneCAN M9N
GNSS Receiver	Ublox NEO M9N
Number trong số Concurrent GNSS	Up đến 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
Processor	STM32G4 (170MHz, 512K FLASH)
Compass	BMM150 hoặc IST8310
Frequency Band	GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C
GNSS Augmentation System	SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS
Navigation Update	5Hz Default(10Hz MAX)
Accuracy	2.5m
Speed Accuracy	0.05 m/s
Max # trong số Satellites	22+
Communication Protocol	DroneCAN @ 1 Mbit/s
Supports Flight Controller FW	PX4, Ardupilot
Port Type	GHR-04V-S
Antenna	25 x 25 x ăng-ten vá gốm 4 mm
Antenna Gain	1.5dbi
Antenna LNA Gain	22dB
Power mức tiêu thụ	Less hơn 200mA @ 5V
Voltage	4.7-5.2V
Operating Temperature	-40~80℃
Size	Diameter: 54mm, Thickness: 14.5mm
Weight	36g
Cable Length	27cm
Other Notes	- LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier - điện dung Rechargeable Farah - Bộ điều chỉnh Low-noise 3.3V

For thông tin kỹ thuật khácfor, vui lòng truy cậphttps://docs.holybro.com/

DroneCAN

DroneCAN là giao thức CAN pro chính được sử dụng bởi các dự án ArduPilot và PX4 pro để liên lạc với các thiết bị ngoại vi with CAN. It là một protocol mở with giao tiếp mở, đặc tả và nhiều triển khai mở.

DroneCAN Development

The DroneCAN project có một cộng đồng phát triển tích cực.

• thảo luận về sự bất hòa tạihttps://dronecan.org/discord
• phát triển trên github tạihttps://github.com/DroneCAN

Additional DroneCAN Information:https://dronecan.github.io/