Pixhawk 6X Pro

Key Design Point

• High-performance ADIS16470 Industrial IMU với dải động gia tốc kế cao (±40 g), hoàn hảo chocảm biến chuyển động chính xác trong các ứng dụng UAV đòi hỏi khắt khe
• All-New vật liệu cách ly rung bền tiên tiến với tần số cộng hưởng ở phổ cao hơn, lý tưởng cho các ứng dụng máy bay không người lái công nghiệp và thương mạirc
• Triple dư thừa IMU&phong vũ biểu dự phòng kép trên các xe buýt riêng biệt
• High-performance STM32H753 Processor
• Modular flight controller: tách biệt hệ thống IMU, FMU và Base
• The thiết kế hướng đến an toàn kết hợp sensors từ các nhà sản xuất và dòng sản phẩm khác nhau
• Independent LDO cấp nguồn cho mọi sensor bằng điều khiển nguồn independent.
• Giao diện Ethernet để tích hợp máy tính thực hiện nhiệm vụ tốc độ cao. Transformerless can đạt được bằng cách sử dụng điện trở kết thúc 50 Ohm tại thiết bị đích(AN2190 50 Ohm chấm dứt).
• Bảng Temperature-controlled IMU, cho phép nhiệt độ làm việc optimum là IMUs
• Hardware chế độ tín hiệu 3.3V hoặc 5V có thể chuyển đổi (yêu cầu sửa đổi baseboard)

All mới Vibration Isolation Design

This thiết kế cách ly rung mới sử dụng cVật liệu cách ly dựa trên silicone bền, có công thức tùy chỉnh thay cho thiết kế xốp truyền thống. Bđược xác nhận bởiR mở rộng&D và thử nghiệm, nó cung cấp các đặc tính giảm chấn IMU tối ưu với tần số cộng hưởng ở phổ cao hơn, hoàn hảo cho máy bay không người lái công nghiệp và thương mạircial.

Note:

• Cần có FC Module + baseboard để product này hoạt động. An FC Module hoặc Baseboard tự nó sẽ không hoạt động.

Specification

Processors&Sensors

• FMU Processor: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bộ nhớ flash, 1MB RAM
• IO Processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• On-board sensors
  • Accel/Gyro: ADIS16470
    • ±40g,Vibration Isolated, Industrial IMU
  • Accel/Gyro: IIM-42652
    • ±16g,Vibration Isolated, Industrial IMU
  • Accel/Gyro: ICM-45686 với BalancedGyro™ Technology
    • ±32g, Hard Mounted
  • Barometer: ICP20100
  • Barometer: BMP388
  • Mag: BMM150
• NXPEdgeLock SE050 Plug&Trust phần tử bảo mật phần cứng

Electrical dữ liệu

• Voltage Ratings:
• Max điện áp đầu vào: 6V
• USB Power Input: 4.75~5.25V
• Servo Rail Input: 0~36V
• Current Ratings:
• Telem1&GPS2 giới hạn hiện tại kết hợp: 1.5A
• All giới hạn hiện tại kết hợp của các cổng khác: 1.5A
• Operating Temperature: -25-85°C

Mechanical dữ liệu

• Dimensions
• Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 30.1mm
• Standard Baseboard: 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminum)
• Mini Baseboard: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
• Weight
• Flight Controller Module: 50g
• Standard Baseboard: 72.5g (Aluminum)
• Mini Baseboard: 26.5g

Reference Links:

• Isolation Material Testing Data
• Power module biểu đồ so sánh
• Dimensions
• PX4&Ardupilot Guide
• Sample Wiring Diagram
• Firmware Support
• Pixhawk Baseboards Ports
• Power Module Setup Guide

Package Includes

SKU 11070 Includes:

• Pixhawk 6X Pro Flight Controller Module
• Optional IMU Damping Replacement (nhẹ nhàng hơn cài đặt sẵn)

Controller + Baseboard + Power Module Set Includes:

• Pixhawk 6X Pro Flight Controller Module
• Pixhawk Standard Baseboard v2A/ Pixhawk Standard Baseboard v2B/ Mini Baseboard
• PM02D HV Power Module
• Cable Set

Accessories:

Pixhawk PWM Cable cho Tekko32 4in1 ESC

Standard Baseboard Mounting Plate