Pixhawk 6X (ICM-45686)
Autopilot Flight Controllers Flight controller-Requires một baseboard—Pixhawk 6X riêng biệt

Pixhawk 6X (ICM-45686)

From $166.99

Pixhawk Baseboard Version

Power Module

Thông tin lựa chọn

Standard v2A / PM02D

Phiên bản

USD 320.98

Mã sản phẩm
11073+18117+15011
Mua ngay trên Shopee

Bảo hành (nếu có, ví dụ: linh kiện lỗi đổi trong 3 ngày).

Cam kết chính hãng, giao hàng nhanh.

Thông tin chi tiết sản phẩm

Key Design Points

  • Redundancy: 3x ICM-45686 IMU sensors (±32g)với công nghệ BalancedGyro™&2x Barometer sensors
  • High-performance STM32H753 Processor với tốc độ xung nhịp lên tới 480 MHz
  • Modular flight controller: hệ thống IMU, FMU và Base riêng biệt được kết nối bằng 100-pin&đầu nối 50-pin Pixhawk® Bus.
  • Triple miền dự phòng: Completely các miền sensor bị cô lập với các bus riêng biệt và điều khiển nguồn riêng biệt
  • All-New vật liệu cách ly rung bền tiên tiến với tần số cộng hưởng ở phổ cao hơn
  • Giao diện Ethernet để tích hợp máy tính thực hiện nhiệm vụ tốc độ cao. Transformerless can đạt được bằng cách sử dụng điện trở kết thúc 50 Ohm tại thiết bị đích(AN2190 50 Ohm chấm dứt).
  • Bảng Temperature-controlled IMU, cho phép nhiệt độ làm việc optimum là IMUs
  • Hardware chế độ tín hiệu 3.3V hoặc 5V có thể chuyển đổi (yêu cầu sửa đổi baseboard)
  • Digital power module hỗ trợ để có độ chính xác dữ liệu dòng điện và điện áp tốt hơn

All mới Vibration Isolation Design

This thiết kế cách ly rung mới sử dụng cùng một cvật liệu cách ly bền theo công thức thông thường nhưPixhawk 6X Pro, thay vì thiết kế xốp truyền thống. Bđược xác nhận bởiR mở rộng&D và thử nghiệm, nó cung cấp các đặc tính giảm chấn IMU tối ưu với tần số cộng hưởng ở phổ cao hơn, hoàn hảo cho máy bay không người lái công nghiệp và thương mạircial.

Note:

  • The Rev 8 Version được hỗ trợ trong the PX4 1.14.3 bản phát hành trở lên, cũng như the Ardupilot 4.5.0 bản phát hành ổn định trở lên. It gửi chương trình cơ sở with PX4 theo mặc định. The người dùng can cũng sử dụng chương trình cơ sở the Ardupilot bằng cách flash chương trình cơ sở the qua Mission Planner hoặc QGroundControl.

  • Power module biểu đồ so sánh

Specification

Processors&Sensors

  • FMU Processor: STM32H753
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bộ nhớ flash, 1MB RAM
  • IO Processor: STM32F103
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
  • On-board sensors (Shipping Currently, Rev8)
    • Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (với BalancedGyro™ Technology)
    • Barometer: ICP20100&BMP388
    • Mag: BMM150

Electrical dữ liệu

  • Voltage Ratings:
    • Max điện áp đầu vào: 6V
    • USB Power Input: 4.75~5.25V
    • Servo Rail Input: 0~36V
  • Current Ratings:
    • Telem1&GPS2 giới hạn hiện tại kết hợp: 1.5A
    • All giới hạn hiện tại kết hợp của các cổng khác: 1.5A
  • PWM Signal Voltage:
    • Default 3.3V (Adjustable đến 5V với sự thay đổi điện trở trên bo mạch)
  • Operating Temperature: -25-85°C

Mechanical dữ liệu

  • Dimensions
    • Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
    • Standard Baseboard: 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminum)
    • Mini Baseboard: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
  • Weight
    • Flight Controller Module: 31.3g
    • Standard Baseboard: 72.5g (Aluminum)
    • Mini Baseboard: 26.5g

Reference Links

SKU 11073 bao gồm:

  • Pixhawk 6X Flight Controller Module

Controller + Baseboard + Power Module Set bao gồm:

Accessories:

Pixhawk PWM Cable cho Tekko32 4in1 ESC

Standard Baseboard Mounting Plate