Pixhawk 6C

The Pixhawk® 6C là the bản cập nhật mới nhất cho the dòng bộ điều khiển Pixhawk® thành công, dựa trên the Pixhawk® FMUv6C Open Standard và Connector Standard. It được cài đặt sẵn ith PX4. Inside the Pixhawk® 6C, bạn can tìm thấy STMicroelectronics® dựa trên STM32H743, được ghép nối với công nghệ with sensor từ Bosch®&InvenSense®, mang đến cho bạn sự linh hoạt và độ tin cậy khi điều khiển bất kỳ phương tiện tự hành nào, phù hợp cho cả ứng dụng học thuật và thương mạirc.

Bộ vi điều khiển The Pixhawk® 6C chứa the Arm® Cortex®-M7 chạy tới 480 MHz, có 2MB bộ nhớ flash và 1MB RAM. Thanks thành the đã cập nhật prokhông còn sức mạnh, nhà phát triển can trở nên procó hiệu quả và hiệu quả hơn với công việc phát triển của their, cho phép thực hiện các thuật toán và mô hình phức tạp. The FMUv6C mở standard bao gồm IMUs hiệu suất cao, ít tiếng ồn trên bo mạch, được thiết kế để tiết kiệm chi phí trong khi có dự phòng IMU. Bộ cách ly rung System để lọc rung tần số cao và giảm tiếng ồn nhằm đảm bảo số đọc chính xác, cho phép xe đạt được hiệu suất tổng thể tốt hơn. The Pixhawk® 6C hoàn hảo cho các nhà phát triển tại phòng thí nghiệm nghiên cứu công tyrch, công ty khởi nghiệp, học viện (research, progiáo viên, sinh viên) và ứng dụng commercial.

Key Design Points:

• High hiệu suất H7 Processor với tốc độ xung nhịp lên tới 480 MHz
• New thiết kế tiết kiệm chi phí với hệ số dạng tệp có pro thấp
• Redundant đơn vị đo quán tính (IMU) từ Bosch®&InvenSense®
• Newly được thiết kế hệ thống cách ly rung động tích hợp để lọc rung động tần số cao và giảm tiếng ồn để đảm bảo số đọc chính xác
• IMUs được kiểm soát nhiệt độ bằng điện trở đốt nóng trên bo mạch, cho phép nhiệt độ làm việc tối ưu là IMUs
• Hardware có thể chuyển đổi chế độ tín hiệu 3.3V hoặc 5V PWM (cần mở vỏ)
  

Note:

• M10 GPS Requires PX4 1.14&ArduPilot 4.3 hoặc mới hơn.
• Power module biểu đồ so sánh

Specification

Processors&Sensors

• FMU Processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bộ nhớ, 1MB SRAM
• IO Processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• On-board sensors
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI088 (BMI055 đã ngừng hoạt động do kết thúc procắt sensor)
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Electrical dữ liệu

• Voltage Ratings:
  • Max điện áp đầu vào: 6V
  • USB Power Input: 4.75~5.25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
• Current Ratings:
  • Telem1&GPS2 giới hạn hiện tại kết hợp: 1.5A
  • All giới hạn hiện tại kết hợp của các cổng khác: 1.5A
    
• Operating Temperature: -25-85°C

Mechanical dữ liệu

• Dimensions: 84.8 * 44 * 12.4 mm
• Weight (Aluminum Case): 59.3g
• Weight (Plastic Case): 34.6g

For kỹ thuật khác Information, vui lòng truy cậphttps://docs.holybro.com/.
Latest thông tin vềSupported Firmware.

SKU 11054/11055 Includes:

• Pixhawk 6C Controller (Plastic hoặcAluminum)
• Cable Set

Controller + Power Module Set Includes:

• Pixhawk 6C Controller
• Power Module:PM02 V3 12S/PM06 14S/PM07 14S
• Cable Set

SKU 20230/20231/20232/20233/20247/20248/20249/20250/20252/20253/20254/20255Includes:

• Pixhawk 6C Controller
• Power Module:PM02 V3 12S/PM06 14S/PM07 14S
• GPS:M9N/M10
• Cable Set