H-Flow (Optical Flow và Distance Sensor Module)

Overview

The Holybro H-Flow là một o nhỏ gọnlưu lượng và khoảng cách ptical sensormodule kết hợp PixArt PAA3905E1 optical flow sensor, Broadcom AFBR-S50LV85D khoảng cách sensor và InvenSense ICM-42688-P 6-axis IMU. This thiết kế tất cả trong một giúp đơn giản hóa việc cài đặt, trong khi tia hồng ngoại tích hợp LED tăng cường khả năng hiển thị trong điều kiện ánh sáng yếu.

The H-Flow có đầu nối Pixhawk-standard 4-pin CAN, đảm bảo tích hợp liền mạch với bộ điều khiển Pixhawk-compatible qua cổng the CAN. Utilizing the DroneCAN protocol cung cấp khả năng truyền dữ liệu tốc độ cao và đáng tin cậy giữa the sensor và the flight controller.

Feature

• Integrated Optical Flow và Rangefinder Module
• PixArt Optical Flow Sensor cho Accurate Motion Tracking
• Broadcom ToF Sensor cho Precise Distance Measurement
• Infrared LED cho Optical Low-Light Performance
• DroneCAN Protocol

Specification

• PixArt PAA3905E1 Optical Flow Sensor
  • Tracks trong điều kiện ánh sáng yếu>5 lux
    
  • Effective Viewing góc tối đa 42°
    
  • Wide hoạt động trong phạm vi từ 80mm tới 30m
    
  • Up đến 7.4 rad/s
    
  • 40 mW 120° góc nhìn IR LED được tích hợp trên bo mạch để có thể hoạt động trong điều kiện ánh sáng yếu trong improved
    
• Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight Distance Sensor
  
  • Integrated 850 nguồn ánh sáng laser nmrce
    
  • Field-of-View (FoV) trong số 12.4° x 6.2° với 32 pixel
    
  • Typical phạm vi cảm biến khoảng cách lên tới 30m
    
  • Operation tối đa 200k Lux ánh sáng xung quanh
    
  • Works tốt trên mọi điều kiện bề mặt
    
  • Transmitter chùm tia 2° x 2° để chiếu sáng từ 1 đến 3 pixel
    
• InvenSense ICM-42688-P 6-Axis IMU
  
• STM32F412CEU6 MCU
  
• Pixhawk Standard CAN Connector (4 Pin JST GH)
  
• Compact Form Factor
• Software-Controlled CAN Termination
• Weight: 15.2g (3.5g không viết hoa)

Reference Links

Package Includes:

• 1x H-Flow
• 4-pin GH cáp
• 2x M2.5 Screws
• 2x M2.5 Nylon Locking Hex Nuts

Dimension