Thiết bị điện tử FPV
Kakute H743-Wing
Overview The Holybro Kakute H743 Wing là flight controller đầy đủ tính năng với bố cục dành riêng cho wing cố định&VTOL ứng dụng. It có STM32 H743 Processor chạy ở 480 MHz và CAN Bus hỗ trợ, cùng với hỗ trợ máy ảnh kép with&switch, ON/OFF Pit Switch, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC và các cổng plug-and-play GPS, CAN, I2C. Features STM32H743 MCU đang chạy lúc 480 MHz High-Precision / tiếng ồn thấp ICM-42688-P IMU CAN Bus Support Dual Camera Inputs chuyển đổi 3 On-board BEC xuất 5V, 6V/8V và 9V/12V 9V/12V ON/OFF Pit Switch On-board điện áp&sensor hiện tại Integrated BMP280 phong vũ biểu Cổng Plug-and-play GPS, CAN, I2C Small&thiết kế tệp low-pro vừa với khung nhỏ gọn Supports INAV (6.1.1&sau), Ardupilot (4.4&sau đó) Specifications MCU: STM32H743, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash IMU: ICM-42688P (SPI3) Baro: BMP280 (I2C4) hoặc SPA06 (I2C4) OSD: AT7456E (SPI2) Blackbox: Khe cắm thẻ MicroSD trên SDMMC2 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) với tính năng đảo ngược tích hợp. 14x PWM đầu ra, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 và RSSI) 3x I2C (I2C1 và I2C2 cho thiết bị bên ngoài, I2C4 cho thiết bị tích hợp sensors) 3x LEDs cho FC STATUS (Blue, Red) và chỉ báo 3.3V (Green) USB/DFU Key Extender với USB Type-C Dual Camera Inputs chuyển đổi 5V/9V(12V) cho công tắc nguồn Camera/VTX High-precision Current Sense (90A liên tục, 220A cao điểm) Battery Voltage Sensor: 5K:25.5K (Scale 1800 trong INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 trong ArduPilot) Static nguồn 160mA@5V Firmware Support Ardupilot Target: KAKUTEH7-Wing (Ardupilot 4.4 hoặc mới hơn) INAV Target: KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 hoặc mới hơn) PDB Input dải điện áp: 10~36V (3~8S LiPo) 1x ESC miếng đệm điện Current Sense: 90A liên tục, 220A cao điểm. (Scale 275 trong INAV, 36 A/V trong ArduPilot) đầu ra BEC 5V Designed cho FC, Receiver, OSD, Camera, 2812 LED Strip, Buzzer, GPS, Air Speed Sensor, v.v. Output 5.15 +/- 0.1V DC Continuous hiện tại 2 Amps, 3A Peak BEC 9V /12V đầu ra Designed cho Video Transmitter, Camera, Gimbal, v.v. Continuous hiện tại 2 Amps, 3A Peak Tùy chọn 12V với bảng Jumper đầu ra BEC Vx Designed cho Servos Tùy chọn Voltage có thể điều chỉnh, 6V Default, 8V với bảng Jumper Continuous hiện tại 6 Amps, 8A Peak đầu ra BEC 3.3V Linear Regulator Continuous hiện tại: 200mA Mechanical Mounting: 25 x 25mm, M2 lỗ Dimensions: 45x 30 x 13.5 mm Weight: 28g với bộ mở rộng USB Reference Link Holybro Documentation Page Camera Switch&9V/12V On/Off Pit Switch Setup Guide Ardupilot WIKI Ardupilot Mapping INAV Mapping Package Includes 1x Kakute H743-Wing Flight Controller 1x Power Board 1x Top Board 1x USB-EXT Board 1x GPS Module (Optional) 1x tụ điện Electrolytic: 220uF 62v 2x XT60 60mm Power Cable 3x 2.54 DuPont Pin 2x 15cm JST-GH 4Pin Cable (For CAN&I2C Port ) 1x 15cm JST-SH 6Pin Cable (For USB-EXT Board)