Pixhawk 6C Mini
Autopilot Flight Controllers Flight controller được tích hợp baseboard—Pixhawk 6Cmini

Pixhawk 6C Mini

From $130.99

Controller Version

Power Module

Thông tin lựa chọn

Pixhawk 6C Mini Model-A (sửa đổi) / PM02 V3

Phiên bản

USD 149.98

Mã sản phẩm
11088+15010
Mua ngay trên Shopee

Bảo hành (nếu có, ví dụ: linh kiện lỗi đổi trong 3 ngày).

Cam kết chính hãng, giao hàng nhanh.

Thông tin chi tiết sản phẩm

Description

The Pixhawk® 6C Mini là the bản cập nhật mới nhất cho the dòng bộ điều khiển Pixhawk® thành công, dựa trên the Pixhawk® FMUv6C Open Standard và Connector Standard. It chia sẻ the giống STMH743 microprocessor và sensors như thePixhawk®6C. Compared tới standardPixhawk®6C, phiên bản Mini này có tiêu đề PWM tích hợp sẵn và một số cổng đã bị xóa để phù hợp với hệ số dạng Mini này.

Inside Pixhawk® 6C Mini, bạn can tìm STMicroelectronics® dựa trên STM32H743, được ghép nối với công nghệ sensor từ Bosch®&InvenSense®, mang đến cho bạn sự linh hoạt và độ tin cậy khi điều khiển bất kỳ phương tiện nào, phù hợp cho cả ứng dụng học thuật và thương mạirc.

Bộ vi điều khiển H7 của The Pixhawk® 6C Mini chứa lõi the Arm® Cortex®-M7 chạy tới 480 MHz và có 2MB bộ nhớ flash và 1MB RAM. Thanks thành the đã cập nhật prokhông còn sức mạnh, các nhà phát triển can trở nên procó tính thuyết phục và hiệu quả hơn với thecông việc phát triển của họ, cho phép thực hiện các thuật toán và mô hình phức tạp.

The FMUv6C mở standard bao gồm IMUs hiệu suất cao, ít tiếng ồn trên bo mạch, được thiết kế để tiết kiệm chi phí trong khi có dự phòng IMU. Hệ thống cách ly rung động giúp lọc rung động tần số cao và giảm tiếng ồn nhằm đảm bảo số đọc chính xác, cho phép xe đạt được hiệu suất tổng thể tốt hơn.

The Pixhawk® 6C Mini hoàn hảo cho các nhà phát triển tại phòng thí nghiệm nghiên cứu doanh nghiệprch, công ty khởi nghiệp, học viện (research, progiáo viên, sinh viên) và các ứng dụng thương mạircial.

Key Design Points

  • High hiệu suất STM32H743 Processor với sức mạnh tính toán cao hơn&RAM
  • New thiết kế tiết kiệm chi phí ở dạng nhỏ gọn
  • Dự phòng IMU với công nghệ sensor từ Bosch®&InvenSense®
  • Integrated hệ thống cách ly rung để lọc rung tần số cao và giảm tiếng ồn để đảm bảo số đọc chính xác
  • IMUs được kiểm soát nhiệt độ bằng điện trở đốt nóng trên bo mạch, cho phép nhiệt độ làm việc tối ưu là IMUs
  • Hardware có thể chuyển đổi chế độ tín hiệu 3.3V hoặc 5V PWM (cần mở vỏ)

Specification

Processors&Sensors

  • FMU Processor: STM32H743
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bộ nhớ, 1MB SRAM
  • IO Processor: STM32F103
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
  • On-board sensors
    • Accel/Gyro: ICM-42688-P
    • Accel/Gyro: BMI088 (BMI055 đã ngừng hoạt động do kết thúc procắt sensor)
    • Mag: IST8310
    • Barometer: MS5611

Electrical dữ liệu

  • Voltage Ratings:
    • Max điện áp đầu vào: 6V
    • USB Power Input: 4.75~5.25V
    • Servo Rail Input: 0~36V
    • The phiên bản mới Model Hiện tại pro cung cấp tín hiệu PWM ổn định hơn khi thiếu tải
  • Current Ratings:
    • Telem1&GPS2 giới hạn hiện tại kết hợp: 1.5A
    • All giới hạn hiện tại kết hợp của các cổng khác: 1.5A
  • Operating nhiệt độ: -40 ~ 85°c

Mechanical dữ liệu

  • Dimensions(Model Một Legacy): 53.3 * 39 * 16.2 mm
  • Dimensions (Model A Current): 54.3x39x17.5 mm
  • Dimensions (Model B): 58.3x39x18.15 mm
  • Weight (Model A Legacy): 39.2g
  • Weight (Model A Current): 42.4g
  • Weight (Model B): 46.8g

Reference Link

Note

SKU11062 /11079Includes:

  • Pixhawk 6C Mini-Model A / Model B Controller
  • Cable Set

Controller + Power Module Set Includes: