Kakute F405-Wing Mini

Overview

The Holybro Kakute F405 Wing Mini là flight controller nhỏ gọn được thiết kế cho wing cố định và UAVs nhỏ, có the STM32F405 processor và the độ ồn thấp ICM-42688-P IMU with độc lập LDO để tăng cường độ ổn địnhity. It bao gồm hai BECs tích hợp để điều chỉnh nguồn điện, một phong vũ biểu tích hợp, hỗ trợ I2C và analog OSD. Tailored dành cho aircraft nhỏ, flight controller này mang lại hiệu suất mạnh mẽ và độ chính xác ở dạng nhỏ gọn, khiến it trở nên lý tưởng cho các thiết lập có không gian hạn chế.

Features

• STM32F405 MCU đang chạy lúc 168 MHz
• High-Precision / tiếng ồn thấp ICM-42688-P IMU
• 2 On-board BEC đầu ra 5V, 5V/7.2V
• On-board điện áp&sensor hiện tại
• Integrated SPL06 phong vũ biểu
• I2C cổng Support
• Small&thiết kế tệp low-pro vừa với khung nhỏ gọn
• Supports INAV (7.1.2&sau), Ardupilot (4.5.6&sau), Betaflight (4.5.2&sau đó)

Specifications

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI1)
• Baro: SPL06 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Onboard Blackbox: 128Mbits (SPI3)
• 5x Uarts (1,2,3,5,6) và R3 có tính năng đảo ngược tích hợp
• Đầu ra 7x PWM, PWM7 được sử dụng cho NeoPixel LED theo mặc định
• 2x ADC (Bat1/Curr1)
• 1x I2C (I2C2 dành cho các thiết bị bên ngoài, cũng dành cho sensors trên bo mạch)
• 2x LEDs cho FC STATUS (Blue) và chỉ báo 3.3V (Green)
• USB/DFU Key Extender với USB Type-C
• High-precision Current Sense (110A liên tục, 132A cao điểm)
• Battery Voltage Sensor: 1K:10K (Scale 1100 trong INAV, BATT_VOLT_MULT 11 trong ArduPilot, Scale __TERM_11__ trong Betaflight)
• Static nguồn 110mA @5V

FC Firmware

• ArduPilot: Kakute F405-Wing (4.5.2&sau đó)
• INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2&sau đó)
• Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6&sau đó)

Power Board

• Input dải điện áp: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)
• 2x ESC miếng đệm điện
• Current Sense: 110A liên tục, 132A cao điểm. (Scale 250 tại INAV, 40 A/V tại ArduPilot,Scale 250 tại Betaflight)

đầu ra BEC 5V

• Designed cho FC, Receiver, OSD, Camera, 2812 LED Strip, GPS, Telemetry, v.v.
• Output 5.3 +/- 0.1V DC
• Continuous hiện tại 3 Amps, 4.8A Peak

đầu ra BEC VS

• Designed cho Servos
• Tùy chọn Voltage có thể điều chỉnh, 5.3V Default, 7.2V với bảng Jumper
• Continuous hiện tại 3 Amps, 4.8A Peak

đầu ra BEC 3.3V

• Linear Regulator
• Continuous hiện tại: 150mA

Mechanical

• Mounting: 20 x 20mm, M2 lỗ
• Dimensions: 25x 30 x 20 mm
• Weight: 17g với bo mạch mở rộng USB

Sample Wiring Diagram

Reference Link

• Ardupilot Mapping

Package Includes

• 1x Kakute F405-Wing Mini Flight Controller
• 1x Power Board
• 1x Bottom Board
• 1x USB-EXT Board
• 1x GPS Module (Optional)
• 1xtụ điện Electrolytic: 2000uF 35v
• 3x Sets2.54 DuPont Pin
  
• 1x 15cm JST-SH 6Pin Cable (For USB-EXT Board)